本モデルはCVTガソリン自動車を想定した駆動制御と熱性能のシミュレーション用プラントモデルである。
パワートレインはエンジン(排気量 1.5[L])・スターター・オルタネーター・トランスミッション(CVT)・ディファレンシャル・ブレーキ・車両・低圧バッテリーから構成されている。
熱システムはパワートレイン・オイル・ケース・ラジエーター・HVACシステム・エアコン・キャビン・ドア・窓・冷却水回路から構成されている。
パワートレインはエンジン(排気量 1.5[L])・スターター・オルタネーター・トランスミッション(CVT)・ディファレンシャル・ブレーキ・車両・低圧バッテリーから構成されている。
熱システムはパワートレイン・オイル・ケース・ラジエーター・HVACシステム・エアコン・キャビン・ドア・窓・冷却水回路から構成されている。
本モデルの入出力端子は下記の通りである。
入力端子へは、制御信号・環境信号・テスト入力信号を接続。
出力端子へは、センサー信号とモニター信号を接続。
物理量保存端子へは、外部の接続なし。
入力端子へは、制御信号・環境信号・テスト入力信号を接続。
出力端子へは、センサー信号とモニター信号を接続。
物理量保存端子へは、外部の接続なし。
信号一覧：
・制御信号
スロットル開度, ブレーキ開度, フューエルカットフラグ,
アイドリングストップフラグ, MBTからの点火タイミング,
油圧ラインの圧力, クラッチの摩擦トルク, バリエーターのプーリー比,
トランスミッションのアクチュエーターの消費電流,
電動オイルポンプの消費電流, 冷却水回路のバルブ開度,
ラジエーターファンによる風速, ウォーターポンプの体積流量,
PTCヒーターの熱流量, エアコンの熱流量,
オルタネーター目標電圧, スターター作動フラグ,
HVACファンの電圧, エアーミックスモーターの電圧
・センサー信号
エンジン回転数, 低圧バッテリーのSOC, 車速,
フライホイールの角速度, ギアボックスの入力角速度,
ギアボックスの出力角速度, キャビンの温度,
PTCヒーターの温度, 冷却水の温度
※ 本モデルは、MBD推進センター発行の「自動車開発におけるプラントモデルIFガイドライン」の事例モデルの 制御部と接続可能なプラントモデルとなっている。
スロットル開度, ブレーキ開度, フューエルカットフラグ,
アイドリングストップフラグ, MBTからの点火タイミング,
油圧ラインの圧力, クラッチの摩擦トルク, バリエーターのプーリー比,
トランスミッションのアクチュエーターの消費電流,
電動オイルポンプの消費電流, 冷却水回路のバルブ開度,
ラジエーターファンによる風速, ウォーターポンプの体積流量,
PTCヒーターの熱流量, エアコンの熱流量,
オルタネーター目標電圧, スターター作動フラグ,
HVACファンの電圧, エアーミックスモーターの電圧
・センサー信号
エンジン回転数, 低圧バッテリーのSOC, 車速,
フライホイールの角速度, ギアボックスの入力角速度,
ギアボックスの出力角速度, キャビンの温度,
PTCヒーターの温度, 冷却水の温度
※ 本モデルは、MBD推進センター発行の「自動車開発におけるプラントモデルIFガイドライン」の事例モデルの 制御部と接続可能なプラントモデルとなっている。
接続方法 :
内部構成図 :
本モデルの内部構成を下図に示す。
動作環境 :
ブロック図 :
ソルバー設定 :
・グローバルソルバー
- ソルバー：任意
- 演算周期：ローカルソルバーの設定値に依存
・ローカルソルバー
- ソルバー：後退オイラー
- 演算周期：2.5msec
- イタレーション回数：3回
- ソルバー：任意
- 演算周期：ローカルソルバーの設定値に依存
・ローカルソルバー
- ソルバー：後退オイラー
- 演算周期：2.5msec
- イタレーション回数：3回
モデル制約条件 :
- 本モデルは、実機通りの挙動及び挙動精度を模擬または保証するものではない。
- ライブラリフォルダ内のファイル構成を変更した場合、本モデルは動作しない。
- 上記の動作環境、ソルバー設定以外での動作は保証対象外。
- 付属のパラメータセット以外での動作は保証対象外。
- 初期状態は、停車状態とした。
- ライブラリフォルダ内のファイル構成を変更した場合、本モデルは動作しない。
- 上記の動作環境、ソルバー設定以外での動作は保証対象外。
- 付属のパラメータセット以外での動作は保証対象外。
- 初期状態は、停車状態とした。
実行方法 :
1. モデルファイルがあるフォルダへMATLABカレントディレクトリを移動する。
2. パラメータファイルを実行する。
3. モデルファイルを開く。
4. モデルを実行する。
2. パラメータファイルを実行する。
3. モデルファイルを開く。
4. モデルを実行する。
Ver. 1.0.0
for R2021a