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カテゴリー: 車両ユニット
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※Physical Model Hubで提供しているモデルの改造やユーザー様ご自身が所有する所有プラントモデルのFPGA実装依頼については、個別エンジニアリング案件として対応を検討致します。詳しくはPhysical Model Hubのサポート連絡先へご相談願います。
本モデルはブラシ付きDCモーターのプラントモデルと制御モデルである。 制御モデルは目標電流計算・DUTY計算、PWM生成から構成、プラントモデルはバッテリー・Hブリッジ回路・DCモーター(等価回路)から構成される。
![](/jp/model/filedownload.php?name=f6562b1b24c2d9d00119c192c61ca3e6.png&id=24&size=220x220)
シリンダ、吸排気管、クランク、スタータを組み合わせた、直列4気筒自然吸気のサイクリックエンジンモデル。
![](/jp/model/filedownload.php?name=2bc8709c3dabdc4d129e02f4116885ac.png&id=19&size=220x220)
シリンダ、吸排気管、クランク、スタータを組み合わせた、直列3気筒自然吸気のサイクリックエンジンモデル。
![](/jp/model/filedownload.php?name=8f9aaef0dfb49ec2e184cddcb42b876a.png&id=4&size=220x220)
シンプル電気モーターモデル
![](/jp/model/filedownload.php?name=3b28f4b16f597c0a826a30cc27b7e982.png&id=6&size=220x220)
ディファレンシャルギア、シャシー、ブレーキ、タイヤ、サスペンションを組み合わせた3軸6自由度の車両モデル。
![](/jp/model/filedownload.php?name=1793a8658ce2f4581e785b86e02d4014.png&id=7&size=220x220)
HDL Coder対応版シンプル電気モーターモデル
![](/jp/model/filedownload.php?name=3b28f4b16f597c0a826a30cc27b7e982.png&id=8&size=220x220)
開回路電圧、直流抵抗、インダクタンス、および、2つのRC並列回路からなる等価回路バッテリモデル。
![](/jp/model/filedownload.php?name=dc95d53464d80c2ba1463d95e3797b21.png&id=10&size=220x220)
※Physical Model Hubで提供しているモデルの改造やユーザー様ご自身が所有する所有プラントモデルのFPGA実装依頼については、個別エンジニアリング案件として対応を検討致します。詳しくはPhysical Model Hubのサポート連絡先へご相談願います。
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