シンプル電気モーターモデル

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シンプル電気モーターモデル。
入力端子へは、指示トルクを接続。
出力端子は無し。
物理量保存端子へは、機械回転系ドメイン信号と電気系ドメイン信号を接続。
コントローラからの指示トルクを受けて、モーターが消費/発電する電流を計算してトルクを出力。
モーター効率値を設定することで、モーター損失を簡易的に考慮可能(フリクションは未考慮)。
上限電流をパラメータで設定可能。上限電流に応じ実際のモーター出力トルクも制限。

シンプル電気モーターモデル接続方法:


シンプル電気モーターモデル内部構成図:

本モデルの内部構成

動作環境:


ブロック図:


ソルバー設定:
・グローバルソルバー
 - ソルバー:任意
 - 演算周期:ローカルソルバーの設定値に依存
・ローカルソルバー
 - ソルバー:後退オイラー法
 - 演算周期:1 msec
 - イタレーション回数:3回

 

モデル制約条件:
 - 本モデルは、実機通りの挙動及び挙動精度を模擬または保証するものではない。
 - ライブラリフォルダ内のファイル構成を変更した場合、本モデルは動作しない。
 - 上記の動作環境、ソルバー設定以外での動作は保証対象外。
 - 付属のパラメータセット以外での動作は保証対象外。
 - 初期状態では、トルク負荷に接続されるモデルは停止状態とすること。

 

実行方法:
 1. ライブラリがあるフォルダをMATLABカレントディレクトリに設定する。
 2. パラメータを読み込む。
 3. 実行対象のモデルを開く。
 4. モデルを実行する。
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