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※Physical Model Hubで提供しているモデルの改造やユーザー様ご自身が所有する所有プラントモデルのFPGA実装依頼については、個別エンジニアリング案件として対応を検討致します。詳しくはPhysical Model Hubのサポート連絡先へご相談願います。
本モデルは自動運転シミュレーションモデルである。 自動運転シミュレーション環境のジェネリックモデルにEVの車両制御と車両プラントモデルを連携することで、自動運転制御と走行・車両運動制御の協調制御を評価することができる。
本モデルはCVTガソリン自動車を想定した操舵性能のシミュレーション用プラントモデルである。 車両走行時に路面のスロープ・バンクの影響を考慮し、トー角・キャスター角、変形と緩和によるタイヤ挙動を含めた車両運動性能を計算することができる。 パワートレインはエンジン(排気量 1.5[L])・スターター・オルタネーター・トランスミッション(CVT)・ディファレンシャルギヤ・ブレーキ・車両・低圧バッテリーから構成されている。
本モデルはCVTガソリン自動車を想定した駆動制御と熱性能のシミュレーション用プラントモデルである。 パワートレインはエンジン(排気量 1.5[L])・スターター・オルタネーター・トランスミッション(CVT)・ディファレンシャル・ブレーキ・車両・低圧バッテリーから構成されている。
本モデルはブラシ付きDCモーターのプラントモデルと制御モデルである。 制御モデルは目標電流計算・DUTY計算、PWM生成から構成、プラントモデルはバッテリー・Hブリッジ回路・DCモーター(等価回路)から構成される。
本モデルは、 CVT ガソリン車を想定した車両運動性能向けシミュレーション用プラントモデルのプロトタイプ版である。 パワートレインは、エンジン(排気量1.5[L])・CVTから構成している。 シャシーは、ステアリング・車両(3軸6自由度の4輪モデル)から構成している。 電気系は、オルタネーター、スターター、低圧バッテリ、電気負荷から構成している。
本モデルはCVT ガソリン車を想定した車両運動性能評価向けシミュレーション用プラントモデルである。 パワートレインは、エンジン(排気量1.5[L])・CVTから構成している。 シャシーは、ステアリング・車両(3軸6自由度の4輪モデル)から構成している。 電気系は、オルタネーター、スターター、低圧バッテリ、電気負荷から構成している。
シリンダ、吸排気管、クランク、スタータを組み合わせた、直列4気筒自然吸気のサイクリックエンジンモデル。
本モデルは電気自動車を想定した電費性能、熱性能向けシミュレーション用プラントモデルである。 パワートレインはモーター(定格出力110kW)・減速機・車両・低圧バッテリー・高圧バッテリーから構成しており、 熱システムはラジエーター・HVACシステム・シートヒーター・PTCヒーターから構成している。
本モデルは電気自動車を想定した電費性能、熱性能向けシミュレーション用プラントモデルのプロトタイプ版である。 パワートレインはモーター(定格出力110kW）・減速機・車両・低圧バッテリー・高圧バッテリーから構成しており、 熱システムはラジエーター・HVACシステム・シートヒーター・PTCヒーターから構成している。 ただし、本モデルはプロトタイプであるため、プラントモデル内部は全て隠蔽化しており、編集することはできません。
※Physical Model Hubで提供しているモデルの改造やユーザー様ご自身が所有する所有プラントモデルのFPGA実装依頼については、個別エンジニアリング案件として対応を検討致します。詳しくはPhysical Model Hubのサポート連絡先へご相談願います。
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